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最簡單的“流量”方向控制閥就是開關換向閥。閥在得電的時候要么全關，要么全開，即流量要么控制在最大，要么為零。 如果執行系統有更高的要求，比如需要對馬達的速度或者油缸的位置進行精確控制的時候，采用比例換向閥就是我們的解決方案之一。 比例換向閥與普通換向閥最大的區別就是電磁鐵部分。比例換向閥電磁鐵可以接受連續的電壓或者電流信號，產生與電信號成比例的電磁力與閥芯的彈簧力相平衡，從而控制閥芯的運動方向和位置。 比例閥和普通換向閥的閥芯結構也不一樣。比例閥閥芯上開有V型槽，閥芯是逐漸打開的，以便于控制最小流量。 比例閥通常用在一些開環控制系統，比如用在馬達的加減速控制或者油缸的位置控制。其缺點在于響應不夠快，滯環太大和能量消耗過高。 另外一種控制閥就是伺服閥，誕生于上世紀40年代。伺服閥具有足夠快的響應，較低的滯環和能量消耗。伺服閥與比例閥很大的一個區別就是伺服閥閥芯一般帶反饋，以便更精確的調整閥芯。 下圖所示的噴嘴擋板伺服閥。當力矩馬達得電時，彈簧管偏轉，使得擋板與兩個噴嘴的距離不等，由此導致主閥芯兩端的壓力不一樣，于是閥芯在壓差下運動，從而帶動反饋桿運動。當反饋桿運動到一定位置，彈簧管的偏轉力與力矩馬達的力一致的時候，閥芯停止運動。此時彈簧管重新回到中位，與兩個噴嘴距離相等，此時閥芯兩端壓力一樣。閥芯的位置就這樣被精確確定下來了。 一句話，伺服閥先導級電氣部分提供高的精度控制，主閥芯提供精確的液壓力輸出。 伺服閥經常用于高精度的閉環控制系統，實現位置或者力控制，如圖示意。 動畫演示動作過程（附英文講解，大意請參見上述中文描述）
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